Milwaukee será una ciudad completamente nueva si decides verla en cuatro ruedas alquilando un auto, ya que podrás ir a donde no podrías hacerlo de otra manera. Y, por cierto, hay mucho más que unas pocas oficinas de alquiler de coches en la ciudad, con puntos de recogida en el aeropuerto de Milwaukee, el centro de Milwaukee, el sur de Milwaukee, el noreste de Milwaukee, el norte de Milwaukee, la estación de tren de Milwaukee, Milwaukee Oak Creek, Milwaukee West Allis y en otros lugares. Para evitar cualquier inconveniente, solicite asesoramiento al personal del hotel sobre dónde estacionar cerca de los principales lugares de interés y qué reglas ciertamente no deben romperse en las carreteras de Milwaukee.